ATV係為ALL TERRAIN VEHICLE之縮寫，從字面翻譯為：「適合所有地形之交通工具（或車輛、載具）」。一般習慣將它稱之為「沙灘車」，肇因於在軟質的沙地上，ATV較寬的輪胎增加了與沙地上的接觸面積，產生更大摩擦力，並再配合其獨特的輪胎胎紋，而不易發生空轉打滑，故容易行駛於沙地，國內業者遂引進性能、車體設計等級較低之機型，以提供民眾於沙灘或野外環境，休閒遊憩使用，遂有「沙灘車」一詞之稱呼，惟實屬不當。
ATV是一種機動性高、越野性能佳載具，不僅能行駛沙灘、河床、林道、溪流甚至更惡劣的沙漠都能輕易克服。ATV使用輪軸短、馬力大且重量輕，具有高機動性，可克服險惡環境發揮災害搶救、載運人員、物資運補等之功能，除於國內救災單位所使用外，亦已為美國特種部隊及空降部隊大量使用在阿富汗及對伊拉克作戰中。